Počátky a předválečné období
Počátky fotbalu v Nových Syrovicích sahají do 20. let. Roku 1923 sehrály Syrovice zápas s Lázem, který prohrály 0:21 — a dodatečně dojednaly úpravu výsledku na 1:22.
Roku 1928 bylo oficiálně otevřeno hřiště u nové Sokolovny. Vedení Sokola fotbal nevidělo rádo a brzy ho na tomto hřišti zakázalo.
Vznikla Místní jednota Republikánského dorostu (agrárníci) v čele s předsedou Emilem Hotovým a začala v obci budovat fotbalové zázemí.
Pozemek získaný v lese Sička v úseku „U mrchoviště“ sloužil jako neoficiální hřiště do roku 1938, než byl zalesněn.
Protektorát a oficiální založení klubu
V letech 1939–1941 působil fotbalový oddíl pod hlavičkou Mládeže Národního souručenství Nové Syrovice. Hrálo se na pronajatém hřišti v Dědicích a později v Jackově.
Pro vstup do mistrovské IV. třídy se oddíl přejmenoval na Sportovní klub SK Nové Syrovice. Ustavující schůze se konala 25. září 1942 v hostinci u Pánků — schváleny byly stanovy i klubové barvy (modrá a bílá) a zvolen předseda Jan Lang.
V dubnu 1945 sehrály Syrovice zápas s maďarskou vojenskou posádkou sestavenou z budapešťských ligových hráčů. Skončil 2:2.
Poválečné období a sjednocování tělovýchovy
Po potížích s pozemky bylo na podzim 1948 vybudováno nové oficiální hřiště u lesa Sička.
Na příkaz ONV byl klub v říjnu 1948 násilně začleněn do TJ Sokol Nové Syrovice jako jeho fotbalový odbor.
Roku 1950 byl oddíl zařazen do III. třídy, roku 1951 vyhrál okresní pohár a roku 1952 získal titul přeborníka okresu Moravské Budějovice.
Hřiště u Sičky zabrala armáda. Nové hřiště u hřbitova na budějovické silnici bylo slavnostně otevřeno 21. 9. 1952 a v roce 1953 na něm členové svépomocí postavili zděné šatny.
Éra reorganizací a výkyvů
Po vítězství v okresním přeboru roku 1955 a postupu do krajské soutěže vedení klubu z obav z nedostatku hráčů účast odmítlo — což vedlo k postupnému poklesu výkonnosti.
Klub v dalších letech kolísal mezi okresním přeborem, III. a IV. třídou — nejprve v okrese Moravské Budějovice, od roku 1960 v okrese Třebíč.
V srpnu 1970 klub v Syrovicích organizoval mezinárodní zápas dívčího fotbalu mezi Rapidem Jihlava a anglickým Ladies F. C. Amersham Angeles z Londýna — před 1 000 diváky.
Po zásazích KSČ došlo k personálním změnám ve vedení TJ Sokol. Dlouholetý funkcionář a kronikář Karel Janderka na protest po 25 letech opustil funkcionářskou práci.
Obnova samostatného klubového života
Při restitučních nárocích ČOS na zámecký areál fotbalisté nesouhlasili se zrušením TJ a dne 12. 1. 1992 se osamostatnili pod původním názvem SK Nové Syrovice.
V ročníku 1989/90 vyhrál dorost II. třídu a postoupil do I. B třídy Jihomoravského kraje, kde odehrál sezónu 1990/91. Během 90. let v klubu působila družstva žáků i dorostu.
V sezóně 1995/96 mužstvo vyhrálo IV. třídu a postoupilo do III. třídy. Na konci tisíciletí (ročník 1999/2000) hrálo A-mužstvo stabilně III. třídu okresu Třebíč.
Nová doba
Rekonstrukce kabin, nové tribuny a osvětlení. Klub buduje věkové kategorie od přípravky po A-tým.
SK Nové Syrovice má pět oddílů — od těch nejmladších až po A-tým. Klub zůstává tím, čím vždycky byl: srdcem vesnického fotbalu.